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KUBIのBluetooth接続において、
過去に数例以下のような事例がありました。

・iPadとKUBIをBluetoothで繋げると、
一旦は繋がるがすぐに落ちてしまう。。

・そもそも全く繋がらない。。

このようなKUBIとiPadの接続不良に関しては、

KUBI本体が不良の場合はほぼ無く、
Bluetoothのワイヤレス接続に要因があることが多いです。

Bluetooth接続を弱めてしまうもしくは遮断してしまう
外的要因の可能性が多くあります。

そんな場合には、まず以下の点をご確認いただけますか?

・タブレットのBluetooth接続はONになっていますか?
・タブレットのインターネット接続は問題ありませんか?
・タブレットはBluetooth4.0対応、OSがAndroid4.3以降ですか?
・iPadの場合、iPad3以降ですか?

その上で問題が解決しない場合は
一度以下の方法を試してください。
・iPadのBluetoothを入り切りする。
・iPadにてKubiアプリを完全終了する。
*ホームボタンを2度押し、一覧表示されたアプリを上向きにスライドする。

上記の方法を試しても問題が解決しない場合は、
以下のような電波障害があるかもしれません。

◯Appleサポート
https://support.apple.com/ja-jp/HT201542
によると、
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・電子レンジ:コンピュータ、Bluetooth デバイス、
またはWi-Fiベースステーションの近くで電子レンジを使うと、
干渉が生じることがあります。

・DSS (Direct Satellite Service):一部の衛星放送用アンテナに
使われる同軸ケーブルやコネクタが干渉を引き起こす場合があります。
高周波が漏洩している恐れがある場合は、ケーブルに損傷がないかを調べて、
新しいケーブルを入手してください。

・電線、鉄道架線、発電所など、特定の外部電気設備。

・2.4GHzまたは5GHz帯域を利用する電話機:この通信周波数帯で
動作するコードレス電話を利用すると、ワイヤレス機器または
ワイヤレスネットワークに干渉を引き起こす場合があります。

・2.4GHzまたは5GHz帯域で動作するビデオ送信機 (送信機/受信機)。

・2.4GHzまたは5GHz帯域で動作するワイヤレススピーカー。

・特定の外部モニタおよび LCD ディスプレイ:
ディスプレイには、特にチャネル11~14の2.4GHz帯域で
高調波を放出して干渉を引き起こすものがあります。
この干渉は、ポータブルコンピュータのディスプレイを閉じて、
外部モニタを接続してお使いの場合に悪化することがあります。
アクセスポイントを5GHz、または2.4GHzのより低いチャネルを
使うように変更します。

・2.4GHzまたは5GHz帯域で動作するその他のワイヤレス機器
(電子レンジ、カメラ、ベビーモニタ、近隣で使われているワイヤレス機器など)。

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近頃増えてきている「USB3.0機器」も高周波ノイズを発生させ
Bluetoothの『2.4GHz帯』を大きく干渉するようです。

http://kubi-robot.com