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KUBIの動作は、
通常操作側が十字キーまたは操作画面をクリックすることで
遠隔からKUBIを動かすことができます。

KUBI操作に用いる『KUBI Controlアプリ』の
操作画面には、
KUBIの向く方向を記録する「save position」
という機能があります。

上の画像のように
正面が①、下を向くが②、
左を向くが③、右を向くが④
という具合に画面に番号が表示されます。

このようにマーキングしておけば、
例えば、
「頷く」なら② → ①
「首を横に振る」なら③ → ④ → ③ → ①
と言ったようにクリックすれば
ボディーランゲージが一応できます。

『KUBI Controlアプリ』には、
さらに便利な機能があります。

「ジャスチャー動作機能」です。
キーボード操作で首を振ったり頷いたりすることが可能です。

例えば、
・Yキー:2回うなずきます。→ Yes!
・Nキー:首を横に振ります。→ No!
・Bキー:深くお辞儀をします。→ Thank You!
・OやAキー:辺りを見回す。
・Sキー:こうべを垂れ、下を向いたままになります。
     ロボットの””活動停止・沈黙””状態のようです。
   ⬆︎
一時席を離れたり、今は話しかけないで、といった時に使えそうです。

ジェスチャー機能のおかげで
より操作者の存在感を感じることのできます。

http://kubi-robot.com