『kubiアプリ』に関して、
現在の『kubiアプリ』のバージョンでは、
『iOS9』に対応できていないようです。
*『kubiアプリ』:kubiの動作のみを行うアプリ。

『iOS9』にアップデートしていないiPadで
接続を試みたところ、
問題なくkubiと繋がりました。

『iOS9』にアップデートしたiPadでは、
どのkubiとも『kubiアプリ』で
接続することができませんでした。

kubiのメーカー『Revole Robotics社』に
調査を依頼しています。

ただ『kubi videoアプリ』は、
『iOS9』に対応していて問題なく作動します。
*『kubi videoアプリ』:kubiの動作とビデオ通話一体型のアプリ。

http://kubi-robot.com