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KUBIには、

『KUBIに搭載したタブレットから直接
Bluetooth経由でKUBIに動作命令を出す機能』

はあるか、
ご質問を頂きました。

通常KUBIは、
ネットワーク経由で他の端末から命令を出し、
iPadからBluetooth経由で動いています。

KUBI用のアプリ
『KUBI Cotrol』や『KUBI Video』はどちらも
KUBIを遠隔から操作する機能のみです。

KUBIを自動で動かすデモ用アプリ『Kubi Animate』が
ネットワーク接続なしで、
KUBIを動作させることが出来るので
質問の機能に近いです。

ただ、動作入力がかなりアナログです。

iPadで録画された動画に合わせて
KUBIにモーションを記録する流れなのですが、
その方法が“素手でKUBIを動かす”です。

動画に合った動きを丁度良いタイミングで
左を向かせたり下を向かせたりと
手でiPadを掴んで動かし記録させます。

かなりアナログに感じてしまいますが、
確かに他の端末からだと簡単な操作ですが、

すでにKUBIに搭載しているタブレットから
命令を入力するのは、困難になってきますね。
モーションキャプチャのような操作が必要になってくるのでしょうか。

http://kubi-robot.com